「カルマンフィルタ」というものがあります。 元々はロボットアームなどの制御において、刻々と変化する各部の状態（アームの節の位置や角度など）を推定するために作られたものです。カルマンフィルタの用途は３種類あり、過去から現在までの軌跡を推定する…

◆本日の損益 ＋339,810円 ◆今月の累積損益 ＋864,660円